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具身機(jī)器人

首頁產(chǎn)品具身機(jī)器人

視覺力控復(fù)合機(jī)器人
雙臂移動(dòng)機(jī)器人
運(yùn)輸AGV
潔凈AGV

運(yùn)輸AGV

950mm*630mm*650mm

車型參考尺寸
≤300kg

自身重量
＞160kg

最大載重
3°/5°

爬坡能力
10mm

越障高度
30mm

過溝寬度
25mm

離地間隙
±10mm

站點(diǎn)定位精度
±5mm

精準(zhǔn)對(duì)接精度
6H

續(xù)航時(shí)間

更多參數(shù) 產(chǎn)品手冊(cè)

 

產(chǎn)品配置清單



視覺力控復(fù)合機(jī)器人配置清單
雙臂移動(dòng)機(jī)器人配置清單



產(chǎn)品配置清單

產(chǎn)品介紹
協(xié)作機(jī)器人

佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人高度集成了協(xié)作機(jī)器人、AGV、視覺、力控等核心模塊，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、識(shí)別、抓取等功能，使得機(jī)器人具備高效靈活的“手、眼、腦、腳”等綜合能力，在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機(jī)加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域，可以有效實(shí)現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，并實(shí)時(shí)追溯生產(chǎn)信息，提高生產(chǎn)效率。

協(xié)作機(jī)器人

精準(zhǔn)的位置控制
敏感的力覺反饋
安全的人機(jī)交互
豐富的場(chǎng)景應(yīng)用
友好的操作界面
靈活的安全空間

1300mm

工作半徑

10kg

工作負(fù)載

±0.02mm

重復(fù)定義精度

協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（KAANH-A10）

本體自重

48kg
最大負(fù)載

10kg
額定電壓

48V
最大功耗

750W
最大活動(dòng)半徑

1300mm
滿載電流

16A
工作最大速度

3 m/s
重復(fù)定位精度

±0.02mm
控制軸

6軸
安裝方式

地面安裝、壁掛安裝、頂?shù)醢惭b

最大動(dòng)作速度

J1軸

120°/sec
J2軸

120°/sec
J3軸

120°/sec
J4軸

180°/sec
J5軸

180°/sec
J6軸

180°/sec

最大運(yùn)行范圍

J1軸

175°/sec
J2軸

175°/sec
J3軸

175°/sec
J4軸

175°/sec
J5軸

175°/sec
J6軸

175°/sec

產(chǎn)品特點(diǎn)

高效運(yùn)輸

自動(dòng)化運(yùn)輸減少人力成本，提升效率
靈活部署

調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)需求靈活配置，AGV調(diào)試快速部署，高效對(duì)接生產(chǎn)線，縮短實(shí)施周期
智能管理

通過算法與數(shù)據(jù)分析優(yōu)化AGV調(diào)度與路徑，對(duì)接MES、WMS等數(shù)字化管理平臺(tái)，提升自動(dòng)化、精確度及運(yùn)行效率
安全可靠

配備多重安全傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，確保運(yùn)行安全