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打磨案例-能源電子

產(chǎn)品尺寸小、表面粗糙度和產(chǎn)品尺寸精度要求高，
佳安智能已為能源電子行業(yè)提供完整的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案

方案特點(diǎn)

拾取力控打磨工具

采用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)拾取力控打磨工具的方式，將打磨工具靠近產(chǎn)品表面進(jìn)行磨拋
打磨軌跡自動(dòng)規(guī)劃

采用佳安獨(dú)立開(kāi)發(fā)的力控磨拋軟件和離線編程軟件自動(dòng)規(guī)劃和生成打磨工藝程序
力控打磨工具

力控打磨工具包括力控單向浮動(dòng)拋光機(jī)、徑向浮動(dòng)主軸

客戶案例



消費(fèi)電子金屬背板打磨應(yīng)用案例

客戶案例難點(diǎn)

解決方案

案例實(shí)施效果



客戶案例難點(diǎn)

解決方案

機(jī)器人末端與打磨頭之間加裝佳安自研六維力傳感器，配合佳安獨(dú)立開(kāi)發(fā)的力控算法，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行智能力控打磨。

案例實(shí)施效果

實(shí)現(xiàn)柔順裝配效果



客戶案例難點(diǎn)

案例實(shí)施效果

解決客戶招工難招工貴的難題



客戶案例難點(diǎn)

解決方案

用KAANH機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以添加擴(kuò)展外部軸為機(jī)器人行走軸，行走軸與機(jī)器人可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，在增加了機(jī)器人工作空間范圍的同時(shí)加快了運(yùn)動(dòng)節(jié)拍
內(nèi)置modbusTCP通訊，控制系統(tǒng)將16位的寄存器拆分組合192個(gè)bool數(shù)據(jù)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)大量信號(hào)交互

案例實(shí)施效果

一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)滿足2個(gè)CNC機(jī)臺(tái)8個(gè)加工工位的上下料
開(kāi)發(fā)且豐富的系統(tǒng)接口，幫助客戶實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)，將機(jī)器人系統(tǒng)集成到醫(yī)療設(shè)備控制系統(tǒng)中

工作流程

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客戶案例難點(diǎn)

拋光要求去除量在2個(gè)絲以內(nèi)，整體表面去除量一致，要求表面拋光鏡面效果，在60倍放大鏡下目視無(wú)痕
拋光布輪在拋光過(guò)程會(huì)由于磨損而直徑不斷變小，由于直徑變小并不規(guī)律，機(jī)器人的軌跡程序即便在添加機(jī)器人常規(guī)偏移后仍出現(xiàn)接觸偏離

解決方案

用KAANH機(jī)器人控制系統(tǒng)+力控工藝包，監(jiān)控拋光時(shí)工件受力大小，使用戶能夠快速調(diào)整機(jī)器人軌跡，使工件拋光受力均勻
通過(guò)力控工藝包中的力控磨料補(bǔ)償功能，能夠通過(guò)本次打磨力大小調(diào)整下一次補(bǔ)償值，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償量的動(dòng)態(tài)調(diào)整，始終保證打磨軌跡與磨輪的貼合，提高品質(zhì)的穩(wěn)定性

案例實(shí)施效果