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復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用

在3C電子、精密制造、醫(yī)務(wù)醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用較多
可廣泛應(yīng)用于圓晶盒、彈夾、Tray盤(pán)、CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料

方案特點(diǎn)

柔性靈活，適應(yīng)性強(qiáng)

底座設(shè)計(jì)靈活多變，移動(dòng)與操作自如
配備行業(yè)前沿的車輛調(diào)度與中控管理系統(tǒng)
無(wú)需對(duì)工廠進(jìn)行改造，運(yùn)維成本大幅降低
精準(zhǔn)高效，質(zhì)量提升

采用高精度手眼二次定位技術(shù)，結(jié)合2D/3D視覺(jué)，定位更精準(zhǔn)
自研力控實(shí)現(xiàn)絲級(jí)精密裝配與上下料任務(wù)
開(kāi)放兼容，集成簡(jiǎn)易

具備出色的開(kāi)放性和兼容性，輕松與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成與協(xié)作
可視化操作界面，網(wǎng)頁(yè)端一站式快速部署，輕松與工廠MES、WMES系統(tǒng)完美對(duì)接
協(xié)作臂兼容多種末端工具，滿足多樣化需求
智能感知，自適應(yīng)變化

擁有自主智能感知和自適應(yīng)能力，能根據(jù)環(huán)境實(shí)時(shí)變化自動(dòng)調(diào)整工作模式
智能應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景，保持工作的高效與穩(wěn)定
性能全面，功能多樣

支持激光SLAM、二維碼等多種導(dǎo)航方式，靈活應(yīng)對(duì)各種導(dǎo)航需求
可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、識(shí)別、抓取及生產(chǎn)信息追溯多功能于一體
AGV調(diào)度系統(tǒng)具備快速部署、便捷訪問(wèn)的功能，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)訂單的智能分配、車輛的靈活調(diào)度和高效的路徑規(guī)劃等，進(jìn)一步提升效率
安全可靠，保障無(wú)憂

協(xié)作臂末端內(nèi)置自研六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)柔性操作，確保工作安全
采用復(fù)合專用底盤(pán)，多輪懸掛，車身避障設(shè)計(jì)，有效防止意外發(fā)生
IP防護(hù)等級(jí)可定制