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雙臂移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用

工業(yè)中難免會(huì)有高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)性勞動(dòng)工作
佳安智能雙臂移動(dòng)機(jī)器人在構(gòu)型設(shè)計(jì)和力控技術(shù)上展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)

方案特點(diǎn)

感知與理解復(fù)雜環(huán)境

端到端多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)訓(xùn)練
多場(chǎng)景多任務(wù)自主訓(xùn)練
0學(xué)習(xí)成本成為數(shù)據(jù)采集員
支持MPC/DRL
多模態(tài)感知的融合

3D視覺(jué)、深度相機(jī)
六維力覺(jué)、力位夾爪
激光雷達(dá)
里程計(jì)、慣導(dǎo)
支持遙操作
實(shí)時(shí)感知與決策

自研操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度策略
每秒感知、計(jì)算、存儲(chǔ)、控制1000+次
無(wú)商業(yè)源碼依賴
運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)調(diào)

高速機(jī)器人動(dòng)力學(xué)引擎ARIS
Whole Body Dynamics核心動(dòng)力學(xué)算法
支持遙操作運(yùn)動(dòng)輸入和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)上傳
自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)

基于視覺(jué)伺服和力覺(jué)伺服的Motion Planning
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的抓取位智能識(shí)別
Model Free Control
安全性與可靠性

配備急停按鈕、安全觸邊
基于多傳感器輸入的安全預(yù)測(cè)機(jī)制
示教器、Web、PC多終端控制監(jiān)控

客戶案例

某國(guó)有大型電氣廠

核電作業(yè)場(chǎng)景高危，選擇佳安智能雙臂移動(dòng)機(jī)器人可顯著降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)

某國(guó)有大型電氣廠

核電作業(yè)場(chǎng)景高危，選擇佳安智能雙臂移動(dòng)機(jī)器人可顯著降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)
某汽車(chē)主機(jī)廠

通過(guò)引進(jìn)佳安智能雙臂移動(dòng)機(jī)器人，完成重復(fù)枯燥的精密零件安裝作業(yè)

某汽車(chē)主機(jī)廠

通過(guò)引進(jìn)佳安智能雙臂移動(dòng)機(jī)器人，完成重復(fù)枯燥的精密零件安裝作業(yè)
人形機(jī)器人國(guó)家創(chuàng)新中心

佳安智能"類人形機(jī)器人"成功通過(guò)核電集團(tuán)場(chǎng)景的階段性驗(yàn)收，正式進(jìn)駐國(guó)地中心"麒麟"具身智能訓(xùn)練場(chǎng)。

人形機(jī)器人國(guó)家創(chuàng)新中心

佳安智能"類人形機(jī)器人"成功通過(guò)核電集團(tuán)場(chǎng)景的階段性驗(yàn)收，正式進(jìn)駐國(guó)地中心"麒麟"具身智能訓(xùn)練場(chǎng)。



某國(guó)有大型電氣廠

核電插孔清潔

核電設(shè)別大型換熱管板清洗場(chǎng)景具有高溫、危險(xiǎn)的特點(diǎn)，在該項(xiàng)作業(yè)中需要重復(fù)地清洗近百個(gè)微小的孔洞，是一個(gè)枯燥、危險(xiǎn)的工作，佳安雙臂移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)高精度的識(shí)別和動(dòng)作訓(xùn)練，讓機(jī)器人形成自主作業(yè)能力，輔助人去完成該項(xiàng)作業(yè)。



某汽車(chē)主機(jī)廠

精密零件裝配

佳安智能雙臂移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合了雙臂協(xié)作和移動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，適用于多種工業(yè)和服務(wù)場(chǎng)景，如插孔清潔、雙手搬運(yùn)、CNC上下料、產(chǎn)品調(diào)配、產(chǎn)線作業(yè)等，為智能化場(chǎng)景提供更高效的解決方案。本案例中汽車(chē)廠選用佳安智能雙臂移動(dòng)機(jī)器人完成精密零件制造安裝工序，降低人力成本。



人形機(jī)器人國(guó)家創(chuàng)新中心

訓(xùn)練場(chǎng)景模擬

訓(xùn)練場(chǎng)模擬復(fù)刻了核電設(shè)備大型換熱管板清洗的應(yīng)用場(chǎng)景，在真實(shí)場(chǎng)景中核電作業(yè)高溫、危險(xiǎn)，要重復(fù)地清洗近百個(gè)微小的孔洞，是一個(gè)枯燥、危險(xiǎn)的工作，而佳安雙臂移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)這樣高精度的識(shí)別和動(dòng)作訓(xùn)練，讓機(jī)器人形成自主作業(yè)能力，輔助人去完成這種危險(xiǎn)枯燥的工作。