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 

具身機(jī)器人

首頁產(chǎn)品具身機(jī)器人

視覺力控復(fù)合機(jī)器人
雙臂移動機(jī)器人
運(yùn)輸AGV
潔凈AGV

雙臂移動機(jī)器人

切換型號

雙臂移動機(jī)器人

950*620*1550-1850（可調(diào)）

整機(jī)尺寸（mm）
±0.02mm

手臂重復(fù)精度
5kg

手臂重復(fù)負(fù)重
1000mm

手臂重復(fù)臂展
±0.2mm

視覺手眼定位精度
±1N/±0.1Nm

六維力控精度
50kg

整機(jī)載重

更多參數(shù) 配置清單 產(chǎn)品手冊

 

產(chǎn)品配置清單



視覺力控復(fù)合機(jī)器人配置清單
雙臂移動機(jī)器人配置清單



產(chǎn)品配置清單

產(chǎn)品介紹
協(xié)作機(jī)器人

佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人高度集成了協(xié)作機(jī)器人、AGV、視覺、力控等核心模塊，可以實(shí)現(xiàn)移動、識別、抓取等功能，使得機(jī)器人具備高效靈活的“手、眼、腦、腳”等綜合能力，在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機(jī)加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域，可以有效實(shí)現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，并實(shí)時(shí)追溯生產(chǎn)信息，提高生產(chǎn)效率。

協(xié)作機(jī)器人

精準(zhǔn)的位置控制
敏感的力覺反饋
安全的人機(jī)交互
豐富的場景應(yīng)用
友好的操作界面
靈活的安全空間

1300mm

工作半徑

10kg

工作負(fù)載

±0.02mm

重復(fù)定義精度

協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù)（KAANH-A10）

本體自重

48kg
最大負(fù)載

10kg
額定電壓

48V
最大功耗

750W
最大活動半徑

1300mm
滿載電流

16A
工作最大速度

3 m/s
重復(fù)定位精度

±0.02mm
控制軸

6軸
安裝方式

地面安裝、壁掛安裝、頂?shù)醢惭b

最大動作速度

J1軸

120°/sec
J2軸

120°/sec
J3軸

120°/sec
J4軸

180°/sec
J5軸

180°/sec
J6軸

180°/sec

最大運(yùn)行范圍

J1軸

175°/sec
J2軸

175°/sec
J3軸

175°/sec
J4軸

175°/sec
J5軸

175°/sec
J6軸

175°/sec

產(chǎn)品特點(diǎn)

感知與理解復(fù)雜環(huán)境

端到端多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)訓(xùn)練
多場景多任務(wù)自主訓(xùn)練
0學(xué)習(xí)成本成為數(shù)據(jù)采集員
支持MPC/DRL
多模態(tài)感知的融合

3D視覺、深度相機(jī)
六維力覺、力位夾爪
激光雷達(dá)
里程計(jì)、慣導(dǎo)
支持遙操作
實(shí)時(shí)感知與決策

自研操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度策略
每秒感知、計(jì)算、存儲、控制1000+次
無商業(yè)源碼依賴
運(yùn)動控制與協(xié)調(diào)

高速機(jī)器人動力學(xué)引擎ARIS
Whole Body Dynamics核心動力學(xué)算法
支持遙操作運(yùn)動輸入和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)上傳
自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)

基于視覺伺服和力覺伺服的Motion Planning
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的抓取位智能識別
Model Free Control
安全性與可靠性

配備急停按鈕、安全觸邊
基于多傳感器輸入的安全預(yù)測機(jī)制
示教器、Web、PC多終端控制監(jiān)控