導語/
機器人技術的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個領域引起了巨大變革，作為一家行業(yè)領先力控機器人研發(fā)商，自創(chuàng)立之初起，佳安智能便致力于智能磨拋核心關鍵技術和一站式交鑰匙解決方案的研發(fā)，其中，自主研發(fā)的“諸葛”系列機器人控制系統(tǒng)，能夠為機器人應用集成開發(fā)提供有力支持，為傳統(tǒng)機器人安裝“智腦”。
01
控制系統(tǒng)
機器人的“大腦”
控制系統(tǒng)相當于機器人的大腦，負責向機器人發(fā)布和傳遞指令動作，它能夠指揮機器人進行工作，同時通過集成視覺和力覺功能來執(zhí)行更加智能化的任務。
佳安智能自主研發(fā)的“諸葛”系列機器人控制系統(tǒng)正是一個這樣非常智慧化的大腦，在硬件上以機器人電控柜為核心，高度集成運動控制器、驅(qū)動器、輸入輸出模塊等組件，同時在軟件上內(nèi)置自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，可適配六軸、SCARA、DELTA及創(chuàng)新醫(yī)療機器人等多種構(gòu)型機器人，能兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。
?可支持機器人構(gòu)型
佳安的控制系統(tǒng)采用Ethercat實時總線協(xié)議，可靈活擴展各類Ethercat模塊。系統(tǒng)具有強大的運動控制能力，支持各種機器人構(gòu)型，并具備外部軸耦合控制、2D視覺+輸送鏈跟蹤、柔性力控運動控制等功能；此外，還擁有各類豐富功能，例如區(qū)域識別、軟PLC、ModbusTCP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議等。
02
恒力恒速 、精準感知
高柔性運動控制適配多種機器人應用場景
在實際應用過程中，控制系統(tǒng)可實現(xiàn)近百個動力學參數(shù)的快速辨識和高速響應，再搭配上佳安智能自研的“公叔”系列六維力傳感器，在具備高精度的恒力恒速運動控制的同時，真正讓機器人能夠“知輕知重”，可廣泛應用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場景。
力控裝配
常用于軸孔、齒輪裝配場景
佳安智能力控系統(tǒng)通過高響應的力控自適應算法，在裝配過程中實時調(diào)整機器人位置姿態(tài)，使機器人能夠模擬人手操作，可完成單軸插銷、雙軸插銷、齒輪裝配等功能；并在裝配過程設置力上限值保護，能夠有效地防止裝配過程中對工件的碰撞損壞。
實時力控軌跡貼合
常用于各類打磨拋光場景
在整個打磨拋光過程中，通過控制系統(tǒng)柔順力控技術，可以控制機器人一直以設定的力大小接觸物體，并實時提取機器人末端的運動軌跡，保證后續(xù)打磨過程中物體的受力均勻，實現(xiàn)對工件表面的均勻去除。
磨料自動補償
常用于使用軟材質(zhì)磨輪
打磨拋光場景
在使用磨輪打磨拋光過程中，由于耗材損耗導致磨輪直徑不規(guī)律的變小，常規(guī)的機器人偏移指令無法適應不規(guī)律的磨損損耗，在磨輪出現(xiàn)一定磨損后，打磨軌跡將偏離磨輪。通過力控磨料補償功能，實現(xiàn)補償量的動態(tài)調(diào)整，始終保證打磨軌跡與磨輪的貼合，提高磨拋品質(zhì)的穩(wěn)定性。
?可對上圖布輪材質(zhì)進行力控補償
力控拖拽示教及軌跡復現(xiàn)
常用于記錄熟練技術工人
操作和快速編程場景
通過拖拽示教功能，用戶可以對機器人進行拖動，快速完成點位示教編程；并且可以選擇記錄拖動軌跡路徑，在拖拽結(jié)束后完全復現(xiàn)整段軌跡。
03
豐富通用工藝包
高效提升項目效率
“諸葛”系列機器人控制系統(tǒng)可提供一套集成運動、通訊、IO、邏輯處理、數(shù)學運算的指令編程模塊，并支持單步執(zhí)行調(diào)試；針對行業(yè)常見的使用場景，提供碼垛、搬運、打磨、視覺、噴涂、焊接等多種通用工藝包，配合引導式的使用界面，廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光、3C等行業(yè)，高效提升項目交付效率。
碼垛
圖形化設置碼垛參數(shù)，支持標準碼垛和自定義碼垛
傳送帶跟蹤分揀
結(jié)合視覺功能，自動識別物體并在高速運動的傳送帶下進行跟蹤抓取
傳送帶跟蹤分揀
結(jié)合視覺功能，自動識別物體并在高速運動的傳送帶下進行跟蹤抓取
智能智造時代，佳安智能“諸葛”系列機器人控制系統(tǒng)可滿足汽車、食品、包裝、激光、3C等行業(yè)的廣泛需求，是讓機器人更智慧的首選。未來，佳安智能將持續(xù)深耕高精度、實時力控技術，提供更多模塊化、易部署、快調(diào)試的標準化產(chǎn)品，讓制造更“智力”，讓機器人成為更可靠的生產(chǎn)伙伴！
聯(lián)系電話
聯(lián)系郵箱
