10月9日-11日，PME CHINA國際精密加工博覽會（以下簡稱“PME”）在上海成功舉辦，作為中國領(lǐng)先的專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)，佳安智能攜智能磨拋產(chǎn)品及全系列一站式打磨、拋光機器人應(yīng)用解決方案亮相PME。
眾所周知，中國制造業(yè)有很多突出優(yōu)勢，但也存在很多挑戰(zhàn)。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，精密及超精密加工技術(shù)需求的不斷提升創(chuàng)造了新的龐大市場。精密及超精密加工技術(shù)是制造過程中創(chuàng)造更高價值的環(huán)節(jié)，而去毛刺與拋光工藝作為精密制造的最后一道工序和最重要的一個環(huán)節(jié)，其工藝水平、專業(yè)程度，是保證產(chǎn)品制造質(zhì)量的關(guān)鍵。佳安智能在PME上集中展示公司在精密加工領(lǐng)域最新的研發(fā)和應(yīng)用成果，憑借自主可控的底層技術(shù)和自研自產(chǎn)的核心部件成為整個展會的焦點。
佳安智能核心參展產(chǎn)品：
一、機器人智能磨拋工作站
機器人智能磨拋工作站依托自研的機器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫而研發(fā)的具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一體化產(chǎn)品，搭載空間全力感知力控系統(tǒng)及高精度3D視覺系統(tǒng)，自動生成對象的3D點云模型，實現(xiàn)0.1mm精度級別的視覺感知，同時配備面向終端客戶、面向場景，具備自主規(guī)劃、機器人協(xié)作功能的自研智能磨拋CAM軟件。近期，公司大中小三個規(guī)格的磨拋工作站已經(jīng)全部完成升級，可實現(xiàn)各種材質(zhì)、尺寸、形狀工件的磨拋全覆蓋，為客戶提供一站式產(chǎn)品方案，滿足高端制造領(lǐng)域的定制化需求。
二、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的大腦，負(fù)責(zé)向機器人發(fā)布和傳遞指令動作。佳安智能機器人控制系統(tǒng)就是一個非常智慧化的大腦，高度集成運動控制器、驅(qū)動器、輸入輸出模塊等組件，內(nèi)置自主研發(fā)的運動控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件，可適配六軸、SCARA、DELTA等多種構(gòu)型，兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。同套系統(tǒng)可實現(xiàn)近百個動力學(xué)參數(shù)的快速辨識，毫米級控制周期的高速響應(yīng)，再搭配上佳安自研的六維力傳感器，具備高精度的恒力恒速運動控制的同時，真正讓機器人能夠“知輕知重”，可廣泛應(yīng)用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場景。佳安智能機器人控制系統(tǒng)軟硬件已經(jīng)實現(xiàn)全面升級，產(chǎn)品綜合能力達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
三、六維力傳感器
力覺感知能力可滿足場景精細(xì)化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，可為智能化發(fā)展提供重要支持。佳安研發(fā)了兩款六維力傳感器——標(biāo)準(zhǔn)量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器，可對機器人X、Y、Z三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進行精確測量，精度高、測力準(zhǔn)、反應(yīng)靈敏，全系列傳感器內(nèi)置信號放大與AD轉(zhuǎn)換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經(jīng)獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，并通過國家計量測試中心的檢測?？蓮V泛應(yīng)用于機器人拖動示教、自動化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產(chǎn)品測試、生物力學(xué)實驗、手術(shù)理療和娛樂交互等領(lǐng)域。
四、視覺力控復(fù)合機器人
為了適應(yīng)先進制造更高水平的要求，機器人的柔性和自動化能力成為行業(yè)關(guān)注焦點，兩種能力的有效結(jié)合將大大擴展機器人應(yīng)用領(lǐng)域的廣度與深度。佳安智能視覺力控復(fù)合機器人應(yīng)勢而生，依托公司在機器人力控及機器視覺領(lǐng)域的深厚積累，該復(fù)合機器人可實現(xiàn)近百個動力學(xué)參數(shù)的快速辨識，1ms控制周期的高速響應(yīng)及0.1mm精度級別的視覺感知，并能準(zhǔn)確識別目標(biāo)物體的輪廓尺寸和形狀特征。在晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等高精度產(chǎn)品加工領(lǐng)域，該機器人可以有效實現(xiàn)不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運和上下料。
佳安智能成立于2018年7月，是一家專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。通過自研機器人力控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫，已經(jīng)解決含葉片在內(nèi)的各類復(fù)雜曲面零件的自動化打磨難題。公司已完成某頂尖風(fēng)投機構(gòu)、某世界500強配套資本機構(gòu)、群欣投資、青松基金、伽利略資本等機構(gòu)的4輪融資，累計融資金額過億元。
公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累，核心研發(fā)團隊來自上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)等全球頂尖高校，在機器人感控技術(shù)和打磨拋光領(lǐng)域均擁有10年以上專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。
產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、3C、醫(yī)療、鑄造等多個領(lǐng)域成功落地，目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶有航天六院、西安鉑力特（688333）、藍(lán)思科技（300433）、朗合醫(yī)療、達(dá)闥機器人等。
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