前言
近期，小米、特斯拉、1X等多家公司入局人形機(jī)器人，其賽道火熱的背后離不開智能力控的支撐。力感知能力是各行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵性難題，力覺感知能力可滿足場景精細(xì)化與智能化的需求，而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發(fā)展提供了重要的硬件支持。本文將帶您走近KAANH六維力傳感器，近距離感受力覺感知的魅力。
01 六維力傳感器 | 機(jī)器人測量與控制的重要單元
六維力傳感器，全稱六維度力和力矩傳感器（Six Axis F/T Sensor）,是一種測量X、Y、Z三個(gè)方向上的力和力矩的傳感器。六維力傳感器目前主要搭載在機(jī)械臂上，通過檢測力在空間作用的全部信息，即在空間坐標(biāo)系所形成的三個(gè)分力和三個(gè)力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，從而對機(jī)械臂的受力進(jìn)行精密測量與控制，可大量運(yùn)用在精密打磨、精密裝配、協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，是機(jī)器人打磨任務(wù)中不可或缺的重要傳感單元。
02 KAANH六維力傳感器 | 高靈敏、高精度賦能機(jī)器人力的感知
面對既要滿足生產(chǎn)要求，又能具備良好靈敏度、高線性度、成本低等工業(yè)需求，佳安研發(fā)了兩款六維力傳感器——標(biāo)準(zhǔn)量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器。
佳安兩款高性能KAANH六維力傳感器，可對機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測量。精度高、測力準(zhǔn)、反應(yīng)靈敏，全系列傳感器內(nèi)置信號放大與AD轉(zhuǎn)換電路，可直接輸出解耦的六維力信息。目前KAANH六維力傳感器已經(jīng)獲得多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，并通過國家計(jì)量測試中心的檢測。
△ 標(biāo)準(zhǔn)量程六維力傳感器 △ 大量程六維力傳感器
六維力傳感器在工業(yè)中的主要應(yīng)用包括裝配和打磨，針對打磨拋光等會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)的工況，需要保證在受力控制中高精度要求，佳安大量程六維力傳感器測力信息豐富、測量精度高可完美適配該場景要求。
此外，標(biāo)準(zhǔn)量程六維力傳感器和大量程六維力傳感器可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人拖動(dòng)示教、自動(dòng)化柔性裝配、去毛刺拋光打磨、產(chǎn)品測試、生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)、手術(shù)理療和娛樂交互等領(lǐng)域。
03 KAANH六維力傳感器 | 讓機(jī)器人知“輕重”、懂交互
佳安高性能KAANH六維力傳感器可裝載于機(jī)器人的腕部、踝部、腰部等核心關(guān)節(jié)處，讓機(jī)器人知“輕重”、懂交互，真正實(shí)現(xiàn)類人的運(yùn)動(dòng)能力。
足式機(jī)器人
雙足機(jī)器人由于有腳掌的存在，其在落足時(shí)會(huì)產(chǎn)生力矩，測量這個(gè)力矩的大小和方向是控制中的重要一環(huán)，此時(shí)就需在腳踝處安裝六維力傳感器。佳安KAANH六維力傳感器可搭載于雙足機(jī)器人，測量各方向力和力矩，并由控制器通過分析傳感器輸出的各維度數(shù)據(jù)，得出落腳時(shí)的受力狀態(tài)，從而對機(jī)器人姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
人形機(jī)器人
佳安KAANH六維力傳感器適用于人形機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)處，機(jī)械手在執(zhí)行抓取或裝配工作時(shí)，會(huì)受到各方向的力，有六維力傳感器來作為感知元件，機(jī)器人才能精準(zhǔn)執(zhí)行這些工作，甚至做到“穿針引線”。
此外，佳安KAANH六維力傳感器可廣泛裝載于其他工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人上，其自身卓越的性能特點(diǎn)，可為更多用戶實(shí)現(xiàn)降本提效，為機(jī)器人智能化提供“重點(diǎn)”支持。
在各項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的今天，各行業(yè)對機(jī)器人參與生產(chǎn)的要求也越來越高，機(jī)器人的感知和控制技術(shù)也迎來了空前的發(fā)展機(jī)遇，六維力傳感器等高精尖產(chǎn)品將迎來新一波發(fā)展高潮。佳安智能將持續(xù)深耕高精度、實(shí)時(shí)力控技術(shù)，自研力傳感器和力控系列產(chǎn)品，致力于讓制造更“智力”，讓機(jī)器人成為更可靠的生產(chǎn)伙伴！
關(guān)于佳安
佳安智能成立于2018年7月，是一家專注于機(jī)器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。通過自研機(jī)器人力控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫，已經(jīng)解決含葉片在內(nèi)的各類復(fù)雜曲面零件的自動(dòng)化打磨難題。公司已完成某頂尖風(fēng)投機(jī)構(gòu)、藍(lán)思科技、青松基金等機(jī)構(gòu)的4輪融資，累計(jì)融資金額過億元。
公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)等全球頂尖高校，在機(jī)器人感控系統(tǒng)和智能磨拋領(lǐng)域均擁有10年以上專業(yè)知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、3C、五金等多個(gè)領(lǐng)域成功落地，目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶有航天院所、西安鉑力特（688333）、藍(lán)思科技（300433）等。
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