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佳安喜訊丨佳安智能成功入選2025年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄!

2025-10-15





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近日,《2025 年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》入選名單正式確定并發(fā)布。此次目錄發(fā)布,是上海深入貫徹國(guó)家工業(yè)和信息化部等十七部委《關(guān)于印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案的通知》要求,緊密結(jié)合《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》文件精神的重要舉措。





此次公告中,佳安智能憑借應(yīng)用于復(fù)雜動(dòng)態(tài)工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)合機(jī)器人,成功入選2025年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄,榮登制造業(yè)標(biāo)桿企業(yè)榜。





據(jù)悉,本次標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景的遴選標(biāo)準(zhǔn)極為嚴(yán)苛,經(jīng)廣泛征集、各區(qū)推薦、評(píng)審擇優(yōu)、入圍公示等多環(huán)節(jié)嚴(yán)格篩選,最終形成入選名單。此舉旨在進(jìn)一步強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)作用,充分發(fā)揮其賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),為上海智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。佳安智能成功入選該重量級(jí)名單,充分體現(xiàn)了業(yè)界對(duì)其技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)業(yè)化能力的高度認(rèn)可。





工業(yè)自動(dòng)化邁向深水區(qū),僅靠“機(jī)械臂”已不足以應(yīng)對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)。佳安智能深刻洞察制造業(yè)柔性化、智能化升級(jí)的核心需求,創(chuàng)新推出視覺力控復(fù)合機(jī)器人,將尖端機(jī)器視覺、實(shí)時(shí)力感知控制與高性能機(jī)器人本體深度融合,為上下料、精密裝配等場(chǎng)景提供革命性解決方案。




佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人高度集成協(xié)作臂、AGV、視覺、力覺、夾爪等模塊于一身,如同一名“全能戰(zhàn)士”。這種搭載“手、眼、腦、腳”等綜合能力的機(jī)器人系統(tǒng),能高效完成生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中各種復(fù)雜或多個(gè)不同工位之間的作業(yè)任務(wù),打造真正的柔性智造生產(chǎn)。



佳安智能復(fù)合機(jī)器人的“手”指的是協(xié)作臂+末端抓手,具備靈活感知能力。配備佳安自研的六維力傳感器,力控精度可達(dá)±1N/±0.1Nm,確保機(jī)器人在精細(xì)操作中的穩(wěn)定性和可靠性。


智能視覺系統(tǒng)的集成賦予了復(fù)合機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知能力。佳安復(fù)合機(jī)器人配備了2D/3D視覺模塊,能夠快速識(shí)別和定位目標(biāo)物體,補(bǔ)償由工件定位、AGV站點(diǎn)定位產(chǎn)生的誤差。視覺系統(tǒng)與力控技術(shù)的結(jié)合形成了閉環(huán)控制:視覺負(fù)責(zé)粗定位,力控完成精調(diào),這種協(xié)同工作模式大幅提升了機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的操作精準(zhǔn)度和適應(yīng)性。


佳安智能復(fù)合機(jī)器人的“腦”采用佳安自研機(jī)器人電控柜,集運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、IO模塊于一體,內(nèi)置自主研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng),支持多種機(jī)器人構(gòu)型,搭配力傳感器可實(shí)現(xiàn)恒力恒速運(yùn)動(dòng)控制,其具體作用包括:

? 底層控制開發(fā),為整個(gè)系統(tǒng)提供基礎(chǔ)運(yùn)行支持

? 通過(guò)上層調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)決策,提高整體效率

? 多傳感器融合,實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化


佳安智能復(fù)合機(jī)器人的“腳”是更加符合工業(yè)場(chǎng)景的移動(dòng)底盤AGV,采用復(fù)合專用底盤,多輪懸掛,車身具備自動(dòng)避障功能,有效防止意外發(fā)生。作業(yè)過(guò)程中支持激光SLAM導(dǎo)航和二維碼精定位,能夠適應(yīng)多種復(fù)雜工業(yè)環(huán)境,AGV定位精度達(dá)到±10mm/1°,確保在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的準(zhǔn)確定位。


佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人,以“視覺”為眼,以“力控”為手,賦予機(jī)器人真正的“感知”與“智能”,為制造業(yè)提供更柔性、更精準(zhǔn)、更智能的上下料及精密操作解決方案。佳安智能助力企業(yè)以創(chuàng)新科技驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力躍升,共同開啟高效、智能、柔性的制造新篇章!





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