近日，佳安智能創(chuàng)始人潘陽博士受邀至灣區(qū)會客廳做客，與資深媒體人王劍鋒老師進行深度對話。在訪談中，潘陽博士不僅分享了創(chuàng)業(yè)初衷——源于對工業(yè)現(xiàn)場“最苦最難”環(huán)節(jié)（如存在粉塵危害的打磨）的深刻洞察，以及將工人從高危、繁重工作中解放的技術(shù)使命，更深入剖析了其核心技術(shù)突破的非凡之處。
“我們可以在雞蛋上刻字，也不穿破那層膜”、“吹口氣機器人就能感知到，完成與人的互動”、“可以在一毫秒以內(nèi)完成整個機器人的反應(yīng)”，潘陽博士這樣說道。實現(xiàn)這樣的技術(shù)離不開公司的核心競爭力——凝聚團隊智慧的核心資產(chǎn)：累積超過120萬行的自主代碼庫。
訪談結(jié)束后，寶安日報在報刊中報道關(guān)于《南科佳安如何用120萬行代碼改變制造業(yè)？》一文，文中聚焦佳安智能如何通過自主技術(shù)攻克工業(yè)制造痛點，推動具身智能落地。全文凸顯佳安智能以工業(yè)真實需求為原點，通過技術(shù)扎根實現(xiàn)從“代碼”到“生產(chǎn)力”的轉(zhuǎn)化，到底還有哪些干貨內(nèi)容？敬請查看以下正文。
前言
破解工業(yè)難題：從“打磨”切入的具身智能探索
在機器人尚未普及之前，國內(nèi)制造業(yè)中打磨和裝配環(huán)節(jié)普遍依靠人工完成。以3C代工廠為例，“像給蘋果手機代工的企業(yè)，大約有將近100萬工人從事枯燥重復(fù)的裝配和打磨工作”，南科佳安創(chuàng)始人潘陽說。尤其在打磨場景中，大量粉塵所導(dǎo)致的職業(yè)病隱患，曾讓這一環(huán)節(jié)成為制造現(xiàn)場“最苦最難”的崗位之一。
成立于2018年的南科佳安，正是從打磨和裝配這類高風險、高重復(fù)的工序入手，構(gòu)建了其力控磨拋機器人系統(tǒng)的核心優(yōu)勢。公司團隊來自南方科技大學、上海交通大學等高校，長期從事機器人力控相關(guān)研究，致力于將人類工匠“拿捏有度”的觸覺經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為可計算、可控制的機器人算法體系。
“我們的目標是通過技術(shù)手段，將工人從這些危險和繁重的環(huán)節(jié)中解放出來?！?/strong>在潘陽看來，力控磨拋的關(guān)鍵，不是把機器裝上傳感器這么簡單，而是要讓機器人能在接觸物體的瞬間知道該施多大的力、該如何調(diào)整角度、如何避讓?！斑@需要精細的感知反饋系統(tǒng)配合控制算法?！蹦峡萍寻矊⑦@一過程系統(tǒng)化為“控制-感知-執(zhí)行-軟件”四大模塊，針對打磨、裝配等場景，推出了可量產(chǎn)的標準化工作站。
目前，在3C行業(yè)中，一臺南科佳安打磨工作站可替代3位熟練工人，售價約為30萬元，客戶通常能在一年內(nèi)通過節(jié)省人工成本回本。在航天、鑄造等高要求領(lǐng)域，該系統(tǒng)也已實際落地應(yīng)用?！霸幸晃淮蚰スそ骋蚣夹g(shù)獲得國家科技進步二等獎，這說明打磨不是低門檻工作。我們試圖通過設(shè)備還原這種復(fù)雜操作邏輯?！迸岁栒f。
自主可控的底層體系：120萬行代碼構(gòu)建工業(yè)“肌肉”
在構(gòu)建整套磨拋解決方案背后，是一整套基于自主體系構(gòu)建起來的控制邏輯。“我們最早的一部分代碼是在我讀博士的時候?qū)懙?，以開源的形式發(fā)布，一直維護到現(xiàn)在?！迸岁柋硎?，公司目前由大約50名軟硬件工程師共同維護一個超過120萬行的核心代碼庫，構(gòu)成其工業(yè)智能產(chǎn)品的技術(shù)底座。
在潘陽看來，工業(yè)機器人的核心壁壘并不止步于機械臂和執(zhí)行器，更在于底層的控制系統(tǒng)?！澳壳靶袠I(yè)里很多控制器還依賴歐美的技術(shù)，比如CoDeSys、西門子、歐姆龍等平臺，我們正在控制和感知系統(tǒng)上發(fā)力，盡可能構(gòu)建自主可控的體系。”潘陽直言，南科佳安正與國產(chǎn)芯片廠商聯(lián)合研發(fā)通用力控感知與伺服組件，力求實現(xiàn)控制核心的國產(chǎn)化替代。
公司的“機器人力控制器”已基于國產(chǎn)芯片完成量產(chǎn)，在3C領(lǐng)域客戶生產(chǎn)中實現(xiàn)了效率提升50%、人員成本下降30%的效果。其力控精度可達到0.1牛，相當于10克重量，在實驗中實現(xiàn)了“在雞蛋上刻字而不破殼”的細致操作；在實時反應(yīng)速度上，機器人能在碰撞瞬間完成毫秒級調(diào)整，遠快于人類反應(yīng)。
“我們認為在這個領(lǐng)域沒有直接的競爭對手。如果說有，那可能是技藝非常精湛的打磨工人?！迸岁栔赋?，真正的挑戰(zhàn)不是模仿人的動作，而是將這種動作轉(zhuǎn)化為標準化、可復(fù)制、可擴展的設(shè)備與代碼。
技術(shù)走向產(chǎn)業(yè)：標準化設(shè)備落地與行業(yè)認可路徑
南科佳安從不追求C端市場的知名度，而是深耕工業(yè)客戶?！?/span>我們更重視客戶和行業(yè)對我們的認可度?！迸岁枏娬{(diào)，公司目前的客戶主要集中在珠三角以外的區(qū)域，涵蓋汽車主機廠、3C核心供應(yīng)鏈、軍工及醫(yī)療設(shè)備企業(yè)。
在工業(yè)場景落地方面，公司的磨拋和裝配解決方案已在藍思科技、航天六院、西安鉑力特、朗合醫(yī)療等企業(yè)中部署應(yīng)用。今年上半年，公司訂單量已達四五千萬?！拔覀兊目蛻魪?fù)購率非常高，這是支撐公司模型的關(guān)鍵?！迸岁柋硎尽?/span>
南科佳安還持續(xù)拓展產(chǎn)品邊界，推出了復(fù)合機器人和類人形機器人，進一步延伸具身智能在工業(yè)場景的應(yīng)用廣度?！拔覀兊?/span>人形機器人已經(jīng)可以在工廠里打螺絲了，雖然智能程度還無法完全復(fù)制人類，但在具體場景中可以完成部分替代。”潘陽坦言，公司當前重點仍集中在B端工業(yè)市場，確保產(chǎn)品可以被真正使用起來。
南科佳安以打磨這一制造業(yè)最傳統(tǒng)的環(huán)節(jié)作為切入點，用120萬行自主代碼寫出了一套具身智能的操作系統(tǒng)，并在多個高門檻工業(yè)場景中落地。它沒有走資本故事驅(qū)動的創(chuàng)業(yè)路徑，而是將十余年科研積累直接投入制造現(xiàn)場。或許它代表的正是一種新興的機器人企業(yè)范式：以問題為原點、以工業(yè)為主場、以扎根為路徑，推動中國制造邁入具身智能時代。
（寶安日報記者 高山）
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